Društvo Novo mesto je bilo ustanovljeno 18. novembra 1993 (uradno registrirano 24. januarja 1994) z namenom združevati vse zainteresirane občane, ki želijo prispevati k vsestranskemu razvoju Novega mesta, k izboljšanju njegove celostne kulturne podobe in h kakovosti življenja v njem ter krepiti pripadnost mestu.
V začetku delovanja je društvo izdajalo glasilo "Poročevalec" (izšlo je 10 številk) od leta 2001 pa glasilo "Izziv", ki ga prejemajo vsi člani in naročniki.

Društvo je doslej izdalo štiri zbornike. Prva dva sta bila rezultat dveh simpozijev v organizaciji društva: "Mesto, vloga, pomen in razvoj Novega mesta v prihodnjem tisočletju" (1996) in "Oblikovanje kulturnih ustanov in razvoj Novega mesta v kulturno središče Dolenjske" (2000), poseben zbornik pa je društvo izdalo tudi ob svoji 10-letnici delovanja društva (2003). Zadnji zbornik z naslovom "Novo mesto - Možnosti in priložnosti" je izšel marca 2010.

V letu 2008 je društvo izdalo tudi vodnik po starem mestnem jedru z naslovom "Novomeški ustvarjalci - Zgodovina za prihodnost"

Društvo redno kandidira tudi na lokalnih volitvah in ima trenutno en sedež v občinskem svetu.